No, no es posible para un usuario normal entrar a un canal sin que lo vea nadie. Esto iría contra la filosofía del IRC.
Si tu ip no cambia, no hay forma de evitar el "entró antes como", a menos que puedas cambiarte la ip virtual, si es que en la red en que entras existe tal cosa. Pero como normalmente es necesario para ello tener el nick registrado, puede que tampoco te sirva.
Saludos.
